Модель первого созданного робота.
📷 Общий вид конструкции
🎬 Демонстрация движения
Примечание. Второй вариант робота (основной) отличается от первого тем, что у него переработан узел редуктор-колено, для увеличения жесткости, и более широкая основа, для повышения устойчивости при ходьбе.