Развитие навыков конструирования двухшарнирных механизмов, работы с готовыми мотор-редукторами и точной балансировки центра тяжести для удержания равновесия при ходьбе.
Описание проекта
Создание конструкции простого двуногого шагающего робота, приводимого в движение унифицированным мотор-редуктором.
Область применения
Демонстрация принципов двухшарнирной ходовой механики. Моделирование систем перемещения для исследовательских аппаратов («странников»), способных передвигаться по сложному каменистому рельефу других планет, где колесные вездеходы могут застрять в грунте.
Развитие проекта
1. Замена элементов питания на аккумулятор для повышения длительности автономного путешествия.
2. Организация соревнований по гонкам шагающих роботов на скорость и прохождение сложной рельефной трассы для проверки проходимости и удержания баланса.
Журнал проекта
-
29.11.2025 » Робот странник: тип движения
-
27.11.2025 » Робот странник: вопросы
Галерея работ
-
28.11.2025 » Робот странник: модель №1
-
26.11.2025 » Робот странник: галерея