Устранение раскачивания корпуса робота двуногого шагающего из картона при ходьбе.
🛑 Проблема: при текущем весе и скорости ноги робота деформируются и зацепляются друг за друга из-за раскачивания корпуса.
🛠️ Действие: снижение скорости вращения двигателя с помощью ШИМ-регулирования.
❎ Результат: отрицательный.
🔍 Причина: снижение ШИМ-сигнала уменьшает крутящий момент электромотора, из-за чего усилия на выходе редуктора не хватает для движения.