Журнал проекта

Проблема: при текущем весе и скорости ноги робота деформируются и зацепляются друг за друга из-за раскачивания корпуса.

Действие: снижение скорости вращения двигателя с помощью ШИМ-регулирования.

Результат: отрицательный.

Причина: снижение ШИМ-сигнала уменьшает крутящий момент электромотора, из-за чего усилия на выходе редуктора не хватает для движения.

Решение: замена мотора и ШИМ-регулятора на небольшой мотор-редуктор.

Рекомендация: использование более жестких материалов и уменьшение габаритов конструкции.

ТЕСТ

Проблема: при текущем весе и скорости ноги робота деформируются и зацепляются друг за друга из-за раскачивания корпуса.