Виброход из зубной щетки

Развитие навыков сборки миниатюрных механизмов, работы с компактными вибромоторами, проектирования беспаячных цепей питания и балансировки центра тяжести для точного направления движения робота.

Описание проекта

Создание конструкции простого виброхода с использованием зубной щетки и миниатюрного вибромотора.

Примечание. Виброход — это устройство для движения по твёрдым поверхностям за счет вибрационного движителя. Когда мотор начинает вибрировать, устройство словно подпрыгивает и медленно ползёт по полу или по столу. Если такой мотор поставить на зубную щётку, то щетинки будут отталкиваться от поверхности, и щётка побежит, как будто у неё появились маленькие ножки.

Область применения

Демонстрация принципа работы вибрационного движителя на твердых поверхностях. Моделирование прототипов будущих космических микророботов, способных перемещаться по обшивке орбитальных станций, проникать в труднодоступные узлы кораблей для диагностики, где не справляются обычные колёса.

video video

Примечание. Принцип действия виброхода основан на возникновении продольных сил при вибрации гибких щетинок, расположенных наклонно к опорной поверхности (смотри также: виброходы и Pop-Pop Boats Are Weirder Than You Think).

Развитие проекта

1. Создать трассу с препятствиями для тестирования проходимости робота.
2. Провести соревнования: гонки роботов Racing Bristlebots: On Your Mark. Get Set. Go! или прохождение лабиринта Easy DIY Robots for Kids.
3. Выполнить научный проект: изучить движение роботов Science Project: Bristlebot Motion Tracking.