Робот кролик из картона

Развитие навыков конструирования шарнирного механизма, настройки ходовой части и работы с материалами при создании модели. Изучение принципов механики, преобразования вращательного движения в поступательное, а также основ электроники и электротехники.

Описание проекта

Создание конструкции простого подпрыгивающего двуногого робота с корпусом из картона. Подвижная ходовая часть спроектирована на основе шарнирного механизма. Модель приводится в движение с помощью электромотора и понижающего редуктора.

Примечание. Подобный тип передвижения был применен в роботах, отправленных СССР на Марс. Первый в мире марсоход назывался Марс (ПрОП-М) – прибор оценки проходимости. Одинаковые марсоходы ПрОП-М входили в состав автоматических марсианских станций, которые были доставлены на поверхность Марса в 1971 году спускаемыми аппаратами советских автоматических межпланетных станций «Марс-2» и «Марс-3», а также входившие в состав станций «Марс-6» и «Марс-7», достигших Марса в 1973 году.

Область применения

Демонстрация перспективных способов перемещения по сложной пересечённой местности на других планетах. Благодаря опоре на широкую платформу модель сохраняет устойчивость на рыхлом грунте, что делает её прототипом исследовательских машин. Робот может управляться удалённо и использоваться в космических экспедициях для забора образцов грунта и доставки полезных ископаемых из неизведанных кратеров к обитаемым базам.

video

Примечание. Эксперименты по проходимости и преодолению препятствий различными типами шагоходов можно посмотреть в 5 Lego Walkers vs 7 Obstacles.

Развитие проекта

1. Добавление функции дистанционного управления.
2. Дополнение робота датчиками для автоматического обхода препятствий движением назад.
3. Оснащение робота самодельным редуктором и/или механизмом разворота на 360 градусов на одном месте.
4. Проведение ходовых испытаний макета на проходимость, а также соревнований на скорость и преодоление препятствий.
5. Разработка электронной автоматики обнаружения световых маяков для перехода между исследовательскими станциями в условиях полной темноты на неосвещенных сторонах планет и их спутниках.