Робот корова из картона

Развитие навыков конструирования четырехзвенного шарнирного механизма, настройки ходовой части и работы с материалами при создании шагающей модели. Изучение принципов механики, преобразования вращательного движения в поступательное, а также основ электротехники при подключении мотор-редуктора.

Описание проекта

Создание конструкции простого прямоходящего четырёхногого робота с корпусом из картона. Подвижная ходовая часть спроектирована на основе шарнирного механизма Чебышёва и приводится в движение с помощью электромотора и редуктора.

Примечание. Механизм Чебышёва — это простой четырехзвенный шарнирный механизм, преобразующий равномерное вращательное движение в возвратно-поступательное со сложной траекторией ведомого звена. Он был разработан выдающимся русским математиком Пафнутием Чебышёвым в 1860-х годах и стал основой знаменитой стопоходящей машины Чебышёва, имитирующей ходьбу лошади. Сегодня его часто используют в робототехнике (для создания шагающих роботов), механических игрушках и сортировочных устройствах. Подробнее смотри в: стопоходящая машина.

Область применения

Демонстрация перспективных способов перемещения по сложной пересечённой местности на других планетах. Благодаря поочерёдной опоре на две точки, робот сохраняет устойчивость при ходьбе, что делает его прототипом тяжёлых транспортных машин. Такие шагающие платформы могут управляться удалённо и использоваться в космических экспедициях для безопасной перевозки людей, транспортировки грузов и доставки полезных ископаемых из труднодоступных районов к обитаемым базам.

video

Смотри также: Шагающие машины ВНИИ Трансмаш, 1980 год.

Развитие проекта

1. Добавление функции дистанционного управления.
2. Дополнение робота датчиками для автоматического обхода препятствий движением назад.
3. Разработка электронной автоматики поиска световых маяков для перехода между базовыми станциями в условиях темноты планеты.