Автомобиль с полным приводом из картона

Развитие базовых навыков конструирования колесной техники, объемного моделирования и сборки механических узлов. Изучение принципов работы полного привода (4WD), основ механики, электроники и электротехники. Создание ременных передач и самодельного понижающего редуктора.

Описание проекта

Создание конструкции простого полноприводного (4WD) автомобиля с корпусом из картона. Подвижная ходовая часть модели связана системой ременных передач, а крутящий момент передается на колеса с помощью электромотора и самодельного понижающего редуктора. Проект предусматривает поэтапную модификацию базовой машины. Возможно добавление функции дистанционного управления для операторского контроля.

Примечание. Полный привод — Four Wheel Drive (4WD). Если крутящий момент постоянно передается на все четыре колеса, мы имеем дело с постоянным полным приводом — Full Time 4WD. В машинах с такой конструкцией обе оси всегда являются ведущими.

Область применения

Демонстрация работы полноприводного (4WD) шасси для будущих планетоходов. Благодаря ременной передаче на все четыре колеса вездеход обладает повышенной проходимостью и может преодолевать крутые склоны и песчаные дюны. Подобные машины могут использоваться в космических экспедициях на планетах и спутниках со сложным рельефом для перевозки грузов и оборудования между автономными исследовательскими базами. Возможное направление — использование проекта как прототипа сверхлёгких машин из волокнистых композитов. Они незаменимы в экстремальном холоде ледяных спутников, где обычные металлы становятся хрупкими и легко разрушаются.

video

Смотри также: Испытания макета самоходного шасси робота, 1970 год.

Развитие проекта

1. Добавление модуля беспроводного дистанционного управления для свободного движения без проводов.
2. Проведение ходовых испытаний макета шасси автомобиля на проходимость, а также соревнований на скорость и преодоление препятствий.
3. Установка автоматики обнаружения препятствий и их объезда движением назад.
4. Оснащение вездехода детектором освещённости для работы в режиме лунохода: движение в темноте и остановка на свету для подзарядки аккумуляторов.
5. Оборудование вездехода измерительными датчиками (температуры и света) для превращения модели в прототип автономного робота-исследователя.